источники погрешности решения задач на євм

где - вектор параметров, зависящий от собственных характеристик датчиков (приемника и передатчика) и частотной характеристики среды. Hизл(ω) и Hпр(ω) можно принять неизменными, в то время как Hсреды(ω) варьируется.

где X(ω) - преобразование Фурье от X(t) (образ спектра излученного сигнала); Y(ω)- преобразование Фурье от Y(t) (образ спектра принятого сигнала); H(ω) - вещественная акустическая спектральная передаточная функция [2].

Процесс, происходящий по ультразвуковому каналу, опишем следующим уравнением:

На рис. 1 представлены структурные элементы разработанной установки: ПО1 - алгоритм обработки измерительной информации на ЭВМ; ПО2 - алгоритм связи контроллера и ЭВМ по интерфейсу USB; S1, S2, S3 - УЗ передатчики; R - УЗ приёмник; MR - подвижный объект. ЭВМ является средством для управления контроллером, акустически активным объектом измерений и визуализации результатов измерений.

Рис. 1. Структурная схема измерительной системы

Ультразвуковые технологии находят широкое применение в различных областях науки и техники. Одним из приоритетных направлений использования информационно-измерительных систем на основе ультразвуковых (УЗ) технологий является оценка методов локальной навигации для роботов, манипуляторов. При построении системы навигации роботов возникает ряд технических задач, так, например, чтобы двигаться к цели, роботу необходимо сформировать достаточно точный образ окружающего его пространства. В сфере использования промышленных манипуляторов - оценка погрешности перемещения рабочего органа, связанная с работой шаговых двигателей промышленного манипулятора. С целью решения данных технических задач разработана система измерения пространственного положения подвижного объекта (рис. 1).

Исследование трехмерных ультразвуковых информационно-измерительных систем положения акустически активных объектов в рабочей зоне

Исследование трехмерных ультразвуковых информационно-измерительных систем положения акустически активных объектов в рабочей зоне - Технические науки - Успехи современного естествознания